GNSS思博倫衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器GSS7000使用指南

隨著使用思博倫衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器的小伙伴們?cè)絹?lái)越多，我們收到的模擬器使用方法需求也越來(lái)越多。

今天我們就從最基礎(chǔ)的→思博倫衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器GSS7000硬件連接開(kāi)始，一步一步詳細(xì)操作來(lái)教大家如何使用衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器軟件PosApp

1、硬件連接

↑如上圖所示，首先使用射頻同軸電纜線將GSS7000前面板的N 頭RF out 接入被測(cè)物 (DUT) 的射頻天線口。DUT通過(guò)USB線接入電腦輸出NMEA信息用于測(cè)試接收機(jī)的TTFF，靈敏度，定位精度，衛(wèi)星信號(hào)CN0等信息。

2、PosApp

思博倫衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器GSS7000內(nèi)預(yù)置了Windows操作系統(tǒng)，在上面安裝了思博倫拳頭產(chǎn)品衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器軟件Positioning Application (PosApp)

↑PosApp又分為三個(gè)層級(jí)：SimTEST（基礎(chǔ)）/SimReplayPlus（進(jìn)階）/SimGEN （王者）功能依次遞進(jìn)。

↑更為詳細(xì)的功能文檔介紹都在每一臺(tái)思博倫衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器GSS7000設(shè)備內(nèi)

接下來(lái)我們以SimReplayplus為例子一步一步來(lái)演示基本的操作

思博倫衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器GSS7000已經(jīng)內(nèi)置的Windows 10 控制器，只需要后面板DP（DISPLAY）接口接上顯示器，USB鼠標(biāo)鍵盤(pán)即可開(kāi)始工作。

開(kāi)機(jī)后進(jìn)入系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的賬戶名密碼如下：

3、首先雙擊運(yùn)行GSS7000桌面的PosApp圖標(biāo)，選擇打開(kāi)一個(gè)場(chǎng)景Scenario或新建場(chǎng)景

↑各軟件層級(jí)對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景如上圖路徑

● 最左邊為場(chǎng)景樹(shù)Scenario Details Trees : 場(chǎng)景關(guān)鍵參數(shù)定義

● Vehicle Dynamic 顯示仿真載具的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)：速度/高度變化/方向/高度Position

● Details 仿真的位置：經(jīng)緯度/速度/ECEF 坐標(biāo)系下位置

● Date/time:  場(chǎng)景仿真開(kāi)始時(shí)間/當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間/場(chǎng)景持續(xù)時(shí)間

● Power Levels Graph: 每顆衛(wèi)星信號(hào)功率顯示

● Received Signals：仿真的所有衛(wèi)星詳細(xì)信息 PRN/偽距/多普勒頻移等

● Ground Track：接收機(jī)在世界地圖上的顯示

● Sky Plot:  接收機(jī)視線內(nèi)的衛(wèi)星

● System messages：PosApp軟件運(yùn)行打印系統(tǒng)信息

仿真場(chǎng)景Scenario中有豐富的仿真要素，包括信號(hào)發(fā)射衛(wèi)星端、信號(hào)傳播、信號(hào)接收等通信鏈路全過(guò)程。

其中最基本和重要的參數(shù)是仿真時(shí)間，位置和載具運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，星座信號(hào)頻點(diǎn)，功率調(diào)節(jié)。

4、設(shè)置場(chǎng)景時(shí)間

↑雙擊Start time進(jìn)入場(chǎng)景仿真時(shí)間設(shè)置，GPS系統(tǒng)與時(shí)間息息相關(guān)。因?yàn)樾l(wèi)星導(dǎo)航定位還有一項(xiàng)重要的功能是授時(shí)，仿真時(shí)間可以設(shè)置到過(guò)去也可以是未來(lái)。

Duration 定義場(chǎng)景仿真持續(xù)時(shí)間，PosApp V8.00后最大支持65天的連續(xù)仿真。

5、 設(shè)置仿真位置

↑雙擊Vehicle 1 -> Motion->Circular motion file 彈出經(jīng)緯度設(shè)置界面。本例為Vehicle仿真靜態(tài)點(diǎn)static。更多動(dòng)態(tài)載具設(shè)置參見(jiàn)文章《PosApp使用之如何設(shè)置動(dòng)態(tài)載具》。經(jīng)緯度任意定義同時(shí)也支持ECEF坐標(biāo)系下的位置設(shè)置，兩者自動(dòng)轉(zhuǎn)換設(shè)置其一即可。設(shè)置完畢后點(diǎn)擊OK會(huì)彈出窗口命名這個(gè)位置以便下次直接選擇位置。

6、設(shè)置仿真星座頻點(diǎn)

↑雙擊Vehicle 1->Antenna 1->Signal types  后便可選擇期望仿真的信號(hào)。注意這里只能選擇儀器購(gòu)買(mǎi)的license信號(hào)，否則會(huì)提示報(bào)錯(cuò)：

Could not map every antenna to a signal generator output

如何確認(rèn)現(xiàn)在的設(shè)備支持哪些信號(hào)，多少衛(wèi)星channel？

7、運(yùn)行場(chǎng)景

至此場(chǎng)景最基礎(chǔ)的參數(shù)已經(jīng)設(shè)置完畢，可以進(jìn)行仿真測(cè)試。在場(chǎng)景工具欄綠色三角為運(yùn)行run按鈕；運(yùn)行中正方形紅色圖標(biāo)為停止按鈕；兩個(gè)向左箭頭為回退按鈕。

每次停止場(chǎng)景后都需要回退到最初狀態(tài)才能對(duì)場(chǎng)景的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置否則會(huì)出現(xiàn)無(wú)法設(shè)置，Read Only提示

8、查看和控制功率

↑在Powe Level Graph界面左擊鼠標(biāo)任意某顆衛(wèi)星可以彈出該衛(wèi)星正在播發(fā)的信號(hào)，當(dāng)前功率值。例如當(dāng)前GPS  SVID=29  L1 C/A功率為-118.84dBm

↑在Power Level Graph界面任意雙擊后便會(huì)彈出功率控制窗口Power Adjustment. 為了讓同一星座的所有衛(wèi)星功率保持一致，以方便接收機(jī)端觀察CN0時(shí)一致。

三個(gè)位置勾選，Absolute-絕對(duì)功率，

Link all-設(shè)置一個(gè)功率值便可讓剩下所有功率同步， 

Align slider-同星座內(nèi)衛(wèi)星功率一致。 

最后在Slider value內(nèi)輸入0 dB，便可將GPS L1 輸出功率設(shè)置成-130dBm.  

舉個(gè)例子如果想要輸出-140dBm 則在value內(nèi)直接輸入-10即可。

至此，本文介紹了PosApp 日常使用的90%功能，詳細(xì)到了上電開(kāi)機(jī)就能操作。方便用戶快速上手使用思博倫衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器GSS7000, 使之成為助力研發(fā)、測(cè)試、產(chǎn)線的有力生產(chǎn)力工具。