思博倫新款入門級(jí)GNSS模擬器PNT Xe的十大關(guān)鍵特性
隨著定位、導(dǎo)航與授時(shí)（PNT）功能成為越來(lái)越多產(chǎn)品的必備能力，制造商需要在產(chǎn)品生命周期的各個(gè)階段對(duì)其性能進(jìn)行驗(yàn)證。
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為滿足這一日益增長(zhǎng)的需求，思博倫推出了PNT Xe——一款以入門級(jí)價(jià)格提供思博倫品質(zhì)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）模擬器。
PNT Xe能夠?qū)κ状味ㄎ粫r(shí)間（TTFF）以及信號(hào)丟失后的重新捕獲時(shí)間等PNT能力進(jìn)行快速、可靠的測(cè)試。它非常適用于需要對(duì)基礎(chǔ)能力進(jìn)行測(cè)試的場(chǎng)景，例如標(biāo)準(zhǔn)符合性測(cè)試、功能驗(yàn)證或生產(chǎn)線測(cè)試。
您可以在之前發(fā)布的博客中了解更多關(guān)于PNT Xe的優(yōu)勢(shì)、應(yīng)用和使用案例的信息。在此，我想簡(jiǎn)要介紹一下它的關(guān)鍵特性和能力。
PNT Xe——我們迄今最實(shí)惠的PNT模擬器的十大關(guān)鍵特性
PNT Xe雖為入門級(jí)模擬器，但它功能豐富，能以親民的價(jià)格提供思博倫品質(zhì)的模擬體驗(yàn)，具體包括以下特性：
1.便捷的機(jī)箱規(guī)格：PNT Xe采用2U機(jī)箱規(guī)格設(shè)計(jì)，可輕松融入多傳感器生產(chǎn)測(cè)試環(huán)境。其重量輕、占用空間小，配備節(jié)省空間的桌面安裝支架，且固態(tài)硬盤（SSD）可拆卸，便于在不同地點(diǎn)和場(chǎng)景下攜帶使用；同時(shí)，它符合MIL-STD-810H地面載具振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)，可在惡劣環(huán)境中使用。
2.成熟的思博倫架構(gòu)：PNT Xe采用思博倫成熟的信號(hào)生成架構(gòu)，可生成符合接口控制文件（ICD）標(biāo)準(zhǔn)的逼真GNSS信號(hào)。該信號(hào)由思博倫專為GNSS設(shè)計(jì)的軟件定義無(wú)線電（SDR）生成，具有超高保真度，能夠?qū)崿F(xiàn)可控、可重復(fù)、逼真且可靠的測(cè)試。
3.單頻與雙頻選項(xiàng)：PNT Xe提供簡(jiǎn)單便捷的單射頻（1RF）輸出，信號(hào)既可通過(guò)低功率前面板端口輸出，也可通過(guò)高功率后面板端口輸出。根據(jù)測(cè)試需求，客戶可選擇標(biāo)準(zhǔn)版PNT Xe設(shè)備進(jìn)行單頻（L1、L2、L5或L6）測(cè)試，或添加第二塊SDR卡以進(jìn)行雙頻測(cè)試。若測(cè)試需求發(fā)生變化，后續(xù)可輕松增配第二塊SDR卡。
4.多達(dá)128個(gè)通道：每個(gè)PNT Xe通道板提供64個(gè)通道，用于在單一頻段內(nèi)生成GNSS信號(hào)。若選擇雙頻設(shè)備，則可在兩個(gè)頻段上模擬多達(dá)128路獨(dú)立衛(wèi)星的信號(hào)。
5.支持所有開放服務(wù)信號(hào)——兼?zhèn)銩ES-M功能：PNT Xe支持所有采用最新接口控制文件（ICD）的全球及區(qū)域開放服務(wù)信號(hào)，包括北斗、伽利略、格洛納斯和全球定位系統(tǒng)（GPS），以及區(qū)域性信號(hào)印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（NavIC）和準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（QZSS），還支持包括北美的WAAS、歐洲的EGNOS、印度的GAGAN和覆蓋南半球SouthPAN在內(nèi)的星基增強(qiáng)系統(tǒng)（SBAS）。授權(quán)用戶可使用AES-M信號(hào)生成功能。
6.100赫茲刷新率：PNT Xe提供100赫茲的更新速率，可實(shí)現(xiàn)低且穩(wěn)定的時(shí)延，適用于硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試。思博倫SimHIL軟件可作為附加選項(xiàng)獲得授權(quán)，以便在硬件在環(huán)測(cè)試環(huán)境中與其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)集成。
7.核心軟件工具：PNT Xe搭載思博倫成熟可靠的仿真引擎，通過(guò)簡(jiǎn)潔直觀的界面進(jìn)行操控。其基于地圖的SimROUTE工具支持用戶使用谷歌地圖或開放街圖（OpenStreetMap）定義測(cè)試路徑，從而簡(jiǎn)化軌跡生成流程。該設(shè)備支持單通道實(shí)用工具（SCU）操作，能夠?yàn)楦咄≦DART等基礎(chǔ)測(cè)試工具生成單通道GNSS信號(hào)。
8.嵌入式Python集成開發(fā)環(huán)境：PNT Xe預(yù)裝了開源Python開發(fā)環(huán)境Spyder。用戶可通過(guò)自定義腳本（基于SimREMOTE指令或思博倫預(yù)構(gòu)建的gRPC庫(kù)）編排測(cè)試流程、控制場(chǎng)景執(zhí)行并管理仿真數(shù)據(jù)。該設(shè)備支持便捷安裝其他Python庫(kù)，同時(shí)兼容Jupyter Notebooks，便于用戶定義測(cè)試流程并共享結(jié)果。
9.附加軟件選項(xiàng)：PNT Xe用戶可根據(jù)具體測(cè)試需求，選擇授權(quán)額外的軟件功能?？蛇x功能包括：
數(shù)據(jù)流傳輸：在測(cè)試運(yùn)行期間，將載具或衛(wèi)星信息實(shí)時(shí)傳輸至指定IP地址，以供實(shí)時(shí)分析。
NMEA數(shù)據(jù)輸出：輸出NMEA報(bào)文數(shù)據(jù)，以便后續(xù)與接收器的NMEA數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)分析。
RTCM差分修正：為仿真載具提供誤差修正數(shù)據(jù)，提升定位解算的精度。
遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)能力：支持第三方或用戶自定義的載具運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)流傳輸。
思博倫SimHIL：提供應(yīng)用程序編程接口（API），用于將PNT Xe集成至動(dòng)態(tài)硬件在環(huán)測(cè)試環(huán)境中。
10.與思博倫實(shí)用工具兼容：PNT Xe可與思博倫其他工具協(xié)同工作，其中包括支持將PNT Xe與真實(shí)天空GNSS信號(hào)同步的Standpoint工具，以及用于測(cè)試自動(dòng)化與編排的思博倫PNT-Automation工具。
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